行星減速機(jī)速比和扭矩
行星減速機(jī)的減速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，減速比越小，扭矩就小,速度越快。 減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。行星減速機(jī)速速比
行星減速機(jī) 速比 =電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱(chēng)”驅(qū)動(dòng)比”)
驅(qū)動(dòng)比是機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度的比值，也稱(chēng)速比。構(gòu)件a和構(gòu)件b的驅(qū)動(dòng)比為i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分別為構(gòu)件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分別為構(gòu)件a和b的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。
當(dāng)式中的角速度為瞬時(shí)值時(shí)，則求得的驅(qū)動(dòng)比為瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)比。當(dāng)式中的角速度為平均值時(shí)，則求得的驅(qū)動(dòng)比為平均驅(qū)動(dòng)比。理論上對(duì)于大多數(shù)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓正確的齒輪驅(qū)動(dòng)，瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)比是不變的；對(duì)于鏈驅(qū)動(dòng)和摩擦輪驅(qū)動(dòng)，瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)比是變化的。對(duì)于嚙合驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比可用a和b輪的齒數(shù)Za和Zb表示，i=Zb/Za；對(duì)于摩擦驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。
根據(jù)材質(zhì)和速比，兆威行星減速機(jī)分為：
金屬小型減速電機(jī)
塑膠小型減速電機(jī)
非標(biāo)定制齒輪箱
行星減速機(jī)速比計(jì)算方法
多級(jí)減速器各級(jí)驅(qū)動(dòng)比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會(huì)影響其體積、重量和潤(rùn)滑。驅(qū)動(dòng)比一般按以下原則分配：使各級(jí)驅(qū)動(dòng)承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較??；使各級(jí)齒輪圓周速度較小；采用油浴潤(rùn)滑時(shí)，使各級(jí)齒輪副的大齒輪浸油相差較小。
驅(qū)動(dòng)比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)
驅(qū)動(dòng)比=主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速除以從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的值=它們分度圓直徑比值的倒數(shù)。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齒輪的）
對(duì)于多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)：
1.每?jī)奢S之間的驅(qū)動(dòng)比按照上面的公式計(jì)算。
2.從軸到第n軸的總驅(qū)動(dòng)比等于各級(jí)驅(qū)動(dòng)比之積。
知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
行星減速機(jī)扭矩
了解了行星減速電機(jī)的速比，我們來(lái)了解一下扭矩。扭矩（Torque，也稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩）在物理學(xué)中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘積，單位是牛米N·m，此外還可以看見(jiàn)kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當(dāng)g=9.8的時(shí)候，1kg的重力為9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們?nèi)粘１磉_(dá)里，扭矩常常被稱(chēng)為扭力（在物理學(xué)中這是2個(gè)不同的概念）。
利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉(zhuǎn)的速度降低，同時(shí)將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動(dòng)力至大齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數(shù)，都恰好等于兩齒輪的齒數(shù)比例，這個(gè)比例就是所謂的齒輪比。
功率=K×扭矩×轉(zhuǎn)速
功率、轉(zhuǎn)速和扭矩在整個(gè)傳功系統(tǒng)里面是遵循能量守恒定律的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率固定時(shí)，那么本身的轉(zhuǎn)速和扭矩也就固定了，終在輪上轉(zhuǎn)速和扭矩是經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化得來(lái)的，這個(gè)驅(qū)動(dòng)過(guò)程里面也包括一些能量的損失。
